Голову я разобрал сам - т.к. ставил паралельно камеру заднего вида ( club-lexus.ru/f...iewtopic.php?p=211995#211995 )
В Эрте купил коммутатор-эмулятор СД чейнджера (стоил около 3600руб.). Воткнул в штатный разъем. К нему провода с выходом тюльпан. Провода провел в ящик-подлокотник. К тюльпану подключил переходник к своему МП3 плееру. Всё. Управление со штатного монитора.