Имею такую же проблему.
RX350, 2007, На холодную утром запускается с пол оборота. На горячую если заглушить и постоит минут 5-10, то тоже заводится с пол оборота и даже с цоканьем (как детонация). Но стоит постоять минут 30 или пару часов, то надо крутить секунд 5-7. Если при старте надавить педаль газа, то ыстрее заводится.Причину пока не выяснили.
у меня было именно так, когда неверно собрал бензонасос (обратный клапан) там кольцо по разному поставить можно.
причина в том, что на холодную бензина в цилиндрах нет, а после первого запуска двиг скока-то работает, потом выкл двигателя его туда переливает - поэтому заводился через 5-7 секунд
перебрал уже в 3-й раз насос и всё стало норм
ps. также именно когда стоит 30 мин и больше тоже 5-7 сек заводил
"Но стоит постоять минут 30 или пару часов, то надо крутить секунд 5-7" - вот в этот момент надо выкрутить одну из свечей на ближней голове и даже самым дешевым эндоскопом посмотреть - сыро ли внутри. это очень быстро.