По внешним признакам сказал, что их уже прошивало, причём все.
После замены поехал до дома по трассе (около 20 км). Чисто субъективно приёмистость стала лучше. Раньше реакция на педаль газа была не такая быстрая. В общем пока доволен.
Если вдруг кому интересно код свечей 90919-01210 (оригинал). Либо DENSO SK20R11 (это тоже самое!). Примерная стоимость 450 рублей\шт (я брал по 350), замена занимает около часа и стоит 800 рублей (я отдал 400).
После какого пробега менять свечи - не понятно. Официальный мануал рекомендует раз в 100 тыс. км. Сервисмены называют разные цифры (от 20 тыс. км до 80 тыс. км). Я так понимаю, истина где-то посередине (40-50 тыс. км)