Никак...
Наверное, тебя, все же, интересует не абстрактная замена когда-то а в пределах положенного срока?
Никаких указателей, заметок, одноразовых клипс, говорящих о такой замене нет.
Теоретически, масло в двигателе (его качество) можно оценить по цвету а тормозную жидкость - в лаборатории (она довольно гигроскопична и можно сравнить состав исходной и имееющейся)...
но, по моему, легче - помнять
да отчего ж печально-то? я до замены масла щуп смотрел перед заменой - масло черное (почти) было, после замены пару месяцев и пару тыщ прошло - масло на щупе красивое прозрачное, аки Злато (не на правах рекламы) лью кастрюлю, льют при мне...