Столкнулся с такой проблемой, вылезла ошибка Check act. Stabi. Погуглил, выяснил что у меня умер дополнительный аккум активных стабов (который на месте докатки). Поменял его на другой гелевый с теми же параметрами, вроде ошибка пропала на 2 поездки.
Потом появилась снова, вылазит в основном после того как в движении повернуть руль более чем на 90°.подключил техстрим и вот что вижу:
C1950 - Не достигнут заданный угол переднего стабилизатора (DTC режима активной диагностики)
C1951 - Не достигнут заданный угол заднего стабилизатора (DTC режима активной диагностики)
C1902 - Диаграмма направленности заднего датчика магнитного полюса
Клеммы скидывал на обоих аккумах, ошибка пропадает только до перезапуска авто
Обнаружил что Steering angle (угол рулевого колеса) показывает -87° когда руль повернут строго по направлению прямо (wtf?) провел инициализацию vgrs и emps, не помогло, тестовая утилита в разделе стабов показывает что все ок и ошибки пропадают, но появляются опять если заглушить машину, завести и поездить снова. Датчики на стойках насколько знаю при отсоединении ничего не показывают (люди неоригинал стойки ставят и ничего). Живу я в Минске, нормальных сервисов которые могут починить такую муть у нас врятли найдешь

И вот мои вопросы:
1) Как можно сбросить значение нулевого положения рулевого колеса? (техдок говорит что нужен тойотовский сканер, можно ли через техстрим, и если да то как?)
2) Насколько критична езда с такой ошибкой?
3) Сталкивался ли кто нибудь с такой ерундой, если да как чинить и насколько это дорого?

UPD:
На Минском толексе причину не нашли, сказали выйдет зам. дира и попробует решить вопрос. Электрик склоняется к разъему стабов под днищем, мол подгнили контакты. Датчик направленности магнитного полюса из ошибки так и не нашли (в техдоке не указан)

[/img]