Svoboda_86, а почему вы считаете, что это гул с выхлопной системы?
Это точно не трансмиссия гудит (подшипники, карданы и др.)?
А если точно выхлоп, тогда между банками глушителя есть спец. уплотнители (прокладки), они иногда прогорают и начинают пропускать, получается специфический секущий (пердящий) звук. На GX всего 3 таких прокладки (внутренняя, средняя и наружная).
Мне поэтому меняли все уплотнители (прокладки) на банках глушителей обоих авто (предыдущий Прадо 150 и актуальный GX460).