Пацаны, это нормально! Так у всех машин.
Во время запуска на холодную, комп настраивает подачу топлива исходя из показаний датчиков, и соответственно обороты могут немного "плавать" пока не прогреется. Ну как плавать, допустим запустил обороты 1700, через секунду 2000 и потом опять 1700. Дальше плавно опускаются до рабочей. Это нормально.
Кол-во оборотов, т.е. 1500-2000, тоже выбирается компом. Исходя из показаний датчиков, обычно чем холоднее тем выше.