значит рассказываю всё как было с начала.
В один прекрасный день я завёл лексус и мне наголову(как снег летом) упало 2 ошибки:VGRS и VSC.
Потом я заметил что руль у меня отклонился на 16.5 градусов влево.
Мне надо было менять рулевые тяги по-этому я поехал(не обращая внимания на ошибку) в мастерскую.
Поменяли тяги сделали схождение по рулю. теперь руль стоит прямо.
Я заказывал сканер miniVCI и наконец он мне пришёл.
TechStream я уже заранее установил. Побежал читать ошибки с Лексуса.
Всё читает кроме VGRS. здесь(link) узнал как сделать чтобы читало VGRS. Для уверенности нашёл у себя схему разъёма DLC3

В итоге перекинул провод(красный) из 8 pin в 7 pin.
Теперь читает

Я следуя инструкции(ссылка указана выше) решил сделать Steering Angle Adjust. Запустил. А мне такое окошко прилетело

Я понял что я должен стереть DTC(или что-то типо того). Запускаю заново калибровку(Steering Angle Adjust). Всё делаю следуя указаниям программы(нужны знания англиского). В конце что-то типо "калибровка не может быть завершена и тд". теперь лист ошибок выглядит так

Эти ошибки не стираются и при запуске калибровки мне выкидывает это

Я стал в тупик. Что делать? Как быть? Ошибка "Проверьте VSC" больше не вылазит, но VGRS


скидываю Data list может кого на мысль наведёт

Может кто знает? Подскажите что делать, пожалуйста.
Извиняюсь за "слишком много текста и картинок"