Немного побуксовал, резко рулем покрутил, до этого немного гидрачь подвывал......... Сейчас ГУР не воет но и видимо не работает, а может быть проблема в рулевых наконечниках или в шаровых (подвеску давненько не делал) или все таки ГУР накрылся???
Если жидкость ГУР на месте, попробуй вывесить передний мост и на заведенной машине, покрути руль до конца влево, затем до конца вправо. Тем самым прокачаешь жидкость по ГУР. Если эта операция выполняется легко и слышно как работает насос, то все с ГУР, в порядке.