т.е. каждая рулевая тяга состоит из двух половин. Наконечник рулевой тяги имеет шаровой шарнир, его называем внешним, а та половина что крепится к рейке имеет (под пыльником) внутренний шаровой шарнир. Извини, если не точно выразился, но мы их так называем.