я нашел диагностику, в которой делают калибровку, сделал. все вроде нормально. теперь у меня и рейка выставлена почти идеально по симметрии, и руль ровный, и ошибки пропали. в общем весь этот геморрой мне обошелся 14800 рублей. Спасибо за помощь!! А то я уже искал отвертку, чтобы разобрать рулевую колонку и искать датчик положения руля )))