Может быть просто как давно у тя вылезла ошибка и осталась в памяти, такое оч даже возможно, надо их обнулить компом, а потом попозжа глянуть еще разок....
ошибка 27 это лямбда какая точно непомню их четыре штуки, если надо завтра посмотрю какая именно. Ошибка 56 может так нескинуться. надо снова замкнуть скрепкой этиже контакты и раз 8 или поболее быстро нажимать на педаль тормоза когда абс начнёт моргать постояноо как надо то всё готово.