внизу вала рулевой колонки, там где он соединяется с валом рейки,есть карданчик. обхвати его рукой, и кто-нибудь пусть покачает рулём. если в нём большой люфт,-причина в нём(замена),
если нет люфта в нём,
может быть люфт в рейке, там где башмак поджимает шток,- если башмак не изношен, его можно подтянуть, если изношен- замена его вместе с пружиной.