Думаю правильнее всего будет напрямую связаться с хозяином авто. У меня была похожая ситуация когда только приобрел свой LS. Но ситуация была еще курьезней, помимо воя при открытии дверей, она срабатывала даже если пытался открыть бардачек. А затем срабатывал часовой механизм и тикал на весь салон, и если его не отключить быстро то блокировался двигатель и вся электроника. Выход был только один-связаться с прошлым владельцем и получить алгоритм разблокировки используя секретные выключатели. Может и здесь такая же ерунда.
Не стал изобретать велосипед. По приезду открываю с ключа(раза с 15) вставляю в замок и работаю. Уезжая-достаю ключ и вроде не пищит. Но честно говоря это первый лексус из нескольких десятков с таким эффектом.