Идем на главную yandex.ru
Нажимаем "пробки на моем маршруте", вводим точки назначения - "дом" и "работа". Если неправильно проложен маршрут - кликаем "расставить точки", ставим точки на линию маршрута и передвигаем их по нужному маршруту. сохраняем.
теперь в любой момент смотрим яндекс и видим такую строку: