С тех пор по настоящее время машина нерегулярно жаловалась на кислородник, чаще после поездок по трассе никак больше себя не проявляя (бенз расходовался в привычном темпе), коды ошибок: чаще p0158, реже p0156 - обе на bank2 sensor2 circuit high voltage / circuit malfunkction. За это время заменил оба клапана рециркуляции газов, моторчик вторичной подачи воздуха (стоит справа за фарой и гниет от скапливающегося в кожухе конденсата), машина уходила в аварийный режим и не хотела ехать, плановое ТО каждые 8-10тыс.
На днях решил закрыть этот вопрос, купил оригинальные датчики: 89465-36040 (на стороне водителя) / 89465-35720 (пассажирский). В воскресенье заменил, в понедельник поехал на работу по трассе (50км) и снова загорелась гирлянда ;(
Просканировал ошибки через елм и стало страшно, таких кодов раньше не видел, да и по поиску форму ничего толкового не нашлось. Кто знает в чем может быть проблема, куда копать дальше. Когда впервые столкнулся с "р0158" и шерстил форумы, кто-то говорил что проблема может быть в датчиках перед катализаторами - 89467-35110, стоит их заменить или...
И да, до работы доехал спокойно, также никаких изменений в поведении машины.

Заранее благодарен!