До 04-05 годов в Тойота-Лексус применялось масло T-4, потом Тойота постепенно стала переводить все АКПП на энергосберегающее низковязкое масло WS с соответствующими изменениями в гидроблоках, соленоидах и программ управления электроники. Поэтому если гидроблок и мозги не расчитаны на низковязкое масло, то заливать WS не стоит. Рекомендация по замене пошла с новыми гидроблоками с рх2,3.
Wind313, добрый день!
Товарищи выше все правильно написали, не надо менять T-IV на WS, у них разные вязкости, соответственно АКПП под него не настроена, считаю будет только хуже для агрегата.