Была такая же штука. В месте где рулевой вал входит в рейку стоит резиновый колпак. Как пыльник. Брызнул WD и пальцами прижал немного к рейке. Третий год не беспокоит. Делается с ямы или подъёмнике без каких либо разборов за пару минут. Как то так.