Доброго времени суток. Вам в первую очередь, необходимо произвести диагностику АВС. Считать коды ошибок АВС и устранить по ним неисправность.
Проведите пожалуйста процедуру как описано в базе знаний club-lexus.ru/faq/index.php?article=375 Это избавит Вас от скрипа руля при поворотах.