У меня и Авенсис 2006 и RХ 2002 года. Авенсис немного тише и мягче, и не болтает его так сильно, но по удобству конечно Лексус вне конкуренции, особенно зимой. Только надо учитывать, что расход топлива примерно в 2 раза больше. А за 400-450тыс Лексус лучше уже не брать, только если машину. которую знаешь....