Смотрим таблицу:
1.2. Схема STD II, установленная на Lexus RX350 GSU3# 2006-2008г.в. Блокировки дифференциалов: межосевой - вискомуфта
Далее по пункту 1.2 хочу подметить, что на Lexus RX MCU3# 1998-2003г.в. Блокировки дифференциалов: межосевой - вискомуфта и задний - Torsen (опция)
1.5. Схема VSC+, установленная на Lexus RX MCU35 2003-2006г.в. Блокировки дифференциалов: нету.
P.S. На схеме STD II, Почему то все автомобили, КРОМЕ RX-350 опционально оснащаются задним самоблокирующимя дифференциалом Torsen, это Очень полезная вещь. Вот именно его я и хочу поставить на своего Леху, только не знаю где найти эту красоту