Были почищены коронки абс, но это не помогло.Ошибка возникала совершенно спонтанно.Можно было проездить неделю без нее, а бывало что загоралась на следующий день после того как погасла. На очередном посещении сервиса rx300.ru порекомендовали отключить обманку ограничителя скорости.
Я не стал ее отключать, а просто удалил "соединители" из комплекта(маленькие красные коробочки, отмечены зеленым)

и как следует зачистив провода просто смотал их и заизолироваться.check+vsc не загораются уже месяц.Видимо провода идущие к панели приборов слишком тонкие, и "соединители" не обеспечивают надежного контакта, и со временем контакт периодически пропадает, что вызывает ошибку, и загораются check +vsc.
P.S. Буду рад если это кому-то поможет.
