Было такое: на скорости зажёгся чек+лампа ESP. Сканер показал эту ошибку, сбросили. Ездил некоторое время, выскочила снова, через небольшой пробег после замены масла. Катал и думал, что делать. В какой-то момент после долива масла, через несколько запусков сама исчезла и больше не появлялась.