Как вариант, причиной может быть расплавление одного из транзисторов в блоке управления КПП. В этом случае симптомы – пинки КПП, особенно при включении заднего хода. Лечится снятием блока и впайкой нового транзистора.
Ещё как вариант, могут быть "проблемы" с проводами, что-то замкнуло, не стоит сразу в коробку лезть и чинить её.