toxa_91.kz, так причин километр может быть - банально бензин плохой, потом свечи, бедная смесь и т.д.
andriano, здравствуйте. Ну самое простое - китайский OBD-2 адаптер и приложение какое-нибудь для считывания кодов ошибок. Если параметрическая диагностика, то ноутбук, кабель mini-VCI и программа Toyota Techstream