Проклятая ошибка u0073 , а с ней и впридачу полная гирлянда . Вместе с этой ошибкой выскакивает и потеря связи с датчиком угла поворота колес ,замедления и рысканья , с датчиком ускорения и при этом все датчики работают ,был на форуме похожий вопрос , человек прям разбирался ,вот точь в точь такие же симптомы ,но крайний раз здесь он был 2 года назад ,видимо так и не разобрался )
Электронщики разводят руками