Уточни какого именно моторчика? Который воздух гонит или заслонки шевелит? Предполагаю что который воздух гонит. Раз 6 секунд ещё шумит. Моторчик останавливается не резко. Видимо что то попало на лопость и получился дисбаланс. Типа веточки. Снять почистить. А фильтр стоит салонный?
Который шевелит заслонки называется моторедуктор. Проверить можно так. Переводишь тепло холод если меняется значит работает. Моторчик стоит под бардачком. Снимаешь бардачек и откручиваешь моторчик.