Самый простой вариант это подключиться на качельку пассажирской двери, справой стороны жгут приходящий из двери синий и зеленый, управляется минусом. Сам бился два дня, никакими доп каналами не получилось. Теперь все двери открываются все и сразу а не пошагово!