Если номера разные - значит разница уже однозначно есть! Пусть даже и не принципиальная, как иногда бывает...
Конкретно по данным номерам:
1- ставился как верхний датчик состава смеси с 08.2005 по 02.2008г с обеих сторон!
3 - ставился там же с 02.2008 по 02.2010г, на стороне Bank1 (пассажирской),
2- ставился там же с 02.2008 по 02.2010, но на стороне Bank2 (водительской).
В чем принципиальная разница между ними знает только, видимо, инженерный состав завода-изготовителя. Как минимум, 2 и 3 должны отличаться замком разъёма и длиной провода, а электрически быть одинаковыми.
Нужно всего лишь подбирать датчики по VIN и тогда не будет выдаваться куча вариантов.
Что касается нумерации сторон и расположения цилиндров, это тут
link на последней странице.