Так у тебя же режим s стоит. В этом режиме коробка сама работает только до 4-й скорости включительно. Нужно вручную переключить лепестками или на режим d перейти чтобы автомат все 6 скоростей переключал сам.
На владимирской объездной просто в D до 220 разгонялся, дальше то вылезет кто ни то, то поворот, вообще до 200 очень хорошо разгоняется, с a7 тут по московскому шоссе тут со светофора дернулись, так с места он чутка вперед ушел, а после 140 я очень бодро начал опережать его.