При создании машины японские инженеры руководствовались двумя принципами: забота об окружающей среде и максимальная функциональность.
В основе автобуса — платформа Toyota Fuel Cell System (TFCS). Благодаря применению водородных топливных элементов отсутствуют выбросы вредных газов в атмосферу.
Силовая установка автобуса одновременно является источником питания с высокой пропускной способностью. Это даёт возможность использовать машину в качестве мобильного генератора в случае стихийных бедствий или для питания различных приборов.
Автобус рассчитан на перевозку 78 пассажиров: предусмотрено 22 сидячих места и 56 стоячих. При проектировании машины большое внимание уделялось удобству перевозки людей с ограниченными возможностями.
Концепт Sora получил современный дизайн, светодиодные фары и светодиодные задние огни. Габариты составляют 10 525 × 2490 × 3340 мм. Топливные баки рассчитаны на 600 литров.
Автобус оснащён восемью HD-камерами внутри и снаружи, которые помогают водителю следить за обстановкой. К примеру, при обнаружении поблизости пешехода или велосипедиста подаётся предупреждающий сигнал. Специальная функция препятствует резкому ускорению для повышения комфорта.
На базе концепта Sora корпорация Toyota намерена вывести более 100 автобусов на городские пассажирские маршруты Токио до начала Олимпийских и Паралимпийских игр 2020 года.
