по правилам - при возникновении ДТП водитель обязан остановить свой авто не меняя траектории...
до того, как убираешь автомобиль с проезжей части, ты должен зафиксировать на фото (хотя никто не обязывает возить с собой фотоаппарат или вообще что-то фотографирующее) дорожную обстановку с положением автомобилей и привязкой к местности, со вторым участником ДТП (виновник с каждым) составляет извещение, где фигурирует схема, повреждения и обстоятельства, под которыми оба водителя подписываются... кроме того практикуется собственная зарисовка схемы ДТП, под которой так же все водители подписываются...
а по фото - динамические трассы на обоих бамперах практически отсутствуют... у лексуса - очень короткие вертикальные... это свидетельствует о том, что в момент удара автомобили двигались (один из них мог стоять) прямолинейно, относительно движения автомобиля...
и, собственно, все...
Я лично вряд ли стал заморачиваться до суда в подобной ситуации... только, если бы у меня самого страховки не оказалось...