Сделал адаптацию АКПП стала переключаться очень плавно, но дерганья остались... Сказали это скорее всего бублик его надо разрезать там блокировка какая то на ней какое-то покрытие оно со временем превращается в зеркало. Его необходимо сново покрыть этим покрытием и все норм будет