Прошу помочь загорается чек и vsc vsc off прикладываю фото ошибок прошу обратить внимание что у первой ошибки голубой значок типа снежинки(диагност сказал это значит что лямбда дает прерывистый сигнал то есть работает но иногда дает сбой)

пробовал скинуть ошибки путем снятия клейм , завожу все норм не загорается если стоять на месте они не загорятся как я понял ,но вот начинаю ехать могут через 5 минут загорелся могут через 15 минут... Кажется что на ямах или стыках вообщем при вибрации загорается, думал на проводку может она где барахлит( т.к. Диагност сказал прерывистый сигнал лямбды) с другой стороны может лямбда отслужили свое и поглючивает!???
Еще почитав тут на форуме что лямбды часто путают местами пришло в голову может у меня напутаны??? Ведь там ошибки bank1 sensor2 и bank2 sensor1 похоже на точно они запутанны))) ну это при моем незнании этой машины так кажется ) хотелось бы ваше мнение , может у кого было похожее что?что делать? помогите)