Сначала на ровном месте загорелись четыре датчика ABS, VSC TRACK, VSC OFF, BRAKE! Поехал делать диагностику и тут на тебе на ровном месте срабатывает ACTIVE TRACK, вот здесь я и охренел. Машину на зеленом давай просто тормозить, мне давай сигналить, а я сам тормоза попутал. Съехал на крайнюю правую, постоял, заглушил, включил но все четыре датчика ABS, VSC TRACK, VSC OFF, BRAKE опять горят, тронулся опять сработал ACTIVE TRACK, но затем пропал. Сделал диагностику, комп.показал задний правый датчик ABS, датчик поменял. Ошибки обнулили, но через некоторое время ACTIVE TRACK сработал уже без горения четырех датчиков ABS, VSC TRACK, VSC OFF. Теперь эти четыре датчика то загораются, то пропадают сразу все четыре. Если датчики не горят, то рано ли поздно ACTIVE TRACK обязательно сработает. Я уже начал чувствовать, это происходит когда педаль газа немного пропадает или педаль тормоза ведет себя как при срабатывании ABS.
Супорта в хорошем состоянии.Диски сказали протачивать не надо.
Жду дельные советы
у меня тоже такие есть. Я их почистил и заглушил изолентой, что б не дай Бог машина не услышала ультразвук! 
