Думаю что R154 подойдет, или getrag, но она слишком дорогая))
R154 коробка с двигателей 1/2JZ-GTE, getrag с супры, но в любом случае понадобятся переходники чтобы срастить коробку и 3UZ, возможно придется переделывать кардан и еще много по мелочи, не считая электрики.
Еще есть W58 коробка, но она наверное 3UZ не потянет, слабая для такого двигателя.