Купил 470 дилерский 2006 года. Загнали в дилерский центр на диагностику перед покупкой,в общем типо все хорошо сказал механик. Когда я ему озвучил, что идет биение при переключений с D на R он ответил, это люфт, хотя пока сам ему не сказал то он даже и не знал бы об этом.. Короче при детальном моем обследовании оказалось есть есть люфт в кардане в шлицах и в хвостовике. С карданным валом понятно проще его под замену, вопрос что делать с хвостовиком и где его менять? Так же уже поменял масло в автомате, когда определяли состояние масла оно было черное правда без запаха гари. Теперь автомат как песня . Остался карданный вал и хвостовик заднего моста.