У меня история похожая. В субботу поменяли сальники в заднем редукторе и передние рычаги.
В воскресенье во время движения загорелись ошибки Check hybrid system и Check AWD system.
двигатель работает, но не едет. Попробовал скинуть клемму, но толку нет.
пришлось тащить ОД.
Сейчас жду ответа.
ехать не к ОД
так как само по себе коробка (планетарка) довольна крепкая
пока ходовку ремонтировали могли просто какойто датчик оторвать или еще чтото в этом роде