Под капотом над мотором и под поводком пассажирского дворника стоит блок управления усилителем, может там что не контачит?
Вообще на форуме была история с PS после аварии ...
иногда бывает при наезде на бордюр (легкий удар в рулевое) сбиваются настройки датчика крутящего усилия на рейке. необходимо первым делом произвести настройку этого датчика (делается сканером)
У меня была такая ошибка, менял блок управления рулевой+ коллибровка диллерским сканером, если на бордюр не наезжали и дтп не было может быть только коллибровка поможет.