В общем, обладая этими автомобилями, скажу:
1.) По динамике примерно одинаково. Всё хотел устроить заезд, но дороги скользкие.
2.) БМВ заметно лучше рулится, держит дорогу и вообще лучше чувствуется поведение машины, в то время, как на Лексусе чувство комфорта на порядок выше.
3.) Ломается всё, лично мне БМВ хлопот не доставляло. Но надо отметить, что обслуживание БМВ на порядок сложнее, чем Тоёты.
4.) Шумоизоляция лучше у ГС.
5.) Материалы лучше в БМВ, и это касается всего: пластика, кожи, "дерева".
6.) Лексус нельзя закрыть заведенным (если нет дополнительной сигнализации) Ну, для меня это минус, хотя система безключевого доступа в целом - это плюс.