Тогда еще возможно заляпаны грязью какие-то из датчиков ABS. Но вероятность большая, что это ГТЦ. Это очень хитрая штуковина, ИМХО лучше б обычную грушу поставили...
если причина в нем - только замена. Лучше на ГТЦ от турбовой аристы. б/у где-то 15-20к стоит. Где-то видел тему про ГТЦ. Там правда немного трубки перенести надо, но говорят, лучше гораздо работает. Боюсь соврать, лучше оригинальную тему про ГТЦ найди...