На предыдущей машине -RX330 тоже пищали щетки.
Решается просто: надо снять водительскую щетку полностью с оси, перевернуть и во втулки, которые находятся под пластиковой крышкой, налить жидкой смазки. Еще лучше - снять и эту пластиковую крышку и перед заливкой смазки промыть втулки например Вдшкой. После такой процедуры ездил больше года - ничего не пищало...