Не знаю поможет или нет, но скорее всего поможет... У меня была такая же проблема на Прадике 90 пропала 1 и 3 скорость на автомате, загорелся чек, но иногда после того как машина остынит скорости появлялись. На Прадике 90 один соленоид отвечает за 1 и 3 скорост, второй за 2 и 4 и еще один за пониженнную или еще что то в этом роде. Первые два соленойда отвечающие за переключение передач идентичные. Прикупил я один соленоид декстрон 3 фильтр и поехал в сервис к знакомым жидкость в коробке менять, все поменяли и проблема пропала, соленоид новый поставил, хотя и старый был рабочий, мое мнение в моей ситуации надо чаще жидкость в коробке менять. Хотя ошибку показывало обрыв что-то там в соленоиде.
Советую для начала жидкость в АКПП поменяйте вместе с фильтром, это дешевле чем все остальное