уровень в АТ смотрится откручивая сервисный болт на картере, на прогретой коробке.
доливать масло пока из отверстия не потечёт.
локальное расположение заливных и контрольных отверстий смотреть в техдок...
уровень в дифе по такой же схеме... там отродясь щупа небыло на заднеприводниках