Toyota достаточно давно выпустила жидкость для промывки форсунок, которая не убивает свечи и катализатор. Вот здесь link рекомендуется использовать оригинальный очиститель топливной системы: Toyota genuine fuel injector cleaner (P/N 08813-00820), стоимость на exist порядка 17-19$. Инструкция по применению: Откатать бензин до лампочки, приехать на АЗС, залить присадку, залить 40 литров бензина и снова откатать до лампочки, важно выработать бензин с присадкой в течении недели. И ещё один момент, важно сперва залить присадку, а потом бензин, что бы всё хорошо перемешалось. На Avensis'е тоёта рекомендует это делать раз в 100 000 км.

Вот как она выглядит: Фотоальбом

Обсуждение здесь: link