от чего началось? диагностику бы сделать, там видно будет, вероятнее всего проблема в каком то из датчиков скорости на колесах (датчики абс). Может обрыв провода, или влага в разъеме.
Диагностика нечего не пишет , компьютер ошибки не сохраняет , думаю она в полне исправна так-как при езде до 40-50км/ч (abs) может включится и все ошибки потухнут!