1 Возможно при выкрученном руле разность линейной скорости и скорости по-вращательной, которую считывает датчик на колесе, больше чем при торможении с прямым рулем-отсюда и работа абс и снижение тормозных свойств. Т.е колесо идет юзом и не вращается и абс распускает тормоза на этом колесе.
2 Аморы недорабатывают-колесо подпрыгивает и также срабатывает абс.
А колеса не могут физически цеплять за какую-либо часть кузова (подвески) при вывернутых колесах. У тестя на Хонде такое было. Увидел только на подъемнике - в крайнем положении (вправо) внутренняя часть колеса трет по рычагу
У меня также на медленной скорости поворачивая и притормаживая, срабатывает АБС слышен характерный звук и щелчки, это нормально! так должно быть. очень редко получается так что приходит тормазить на скорости 5-10 км\ч с почти вывернутым рулем. когда паркуюсь таких звуков нет. так что думаю все тут нормально.
_________________
Люблю кожу, дерево, климат контроль, электропакет и люк ))