Да это может и ничего страшного!
Самое вероятное- проблемы с катализатором(если он еще остался ) или выпускным лямбда-зондом. (Ну или 92го отстоя залил)
Если катализатора нету- то есть его уже вырезали- выкрути лампочку и забудь
Вообще конечно лучше съездий в нормальную контору- пусть разберутся- эта лампочка- не для шуток
Ты сам откуда? если из Москвы- дам наводку на супер-контору
у них и комп есть, читающий ошибки и сами они толковые- разберутся