89465-50060(левый правый одинаковые) - передний кислородный датчик(я ставил DENSO)
89465-80011(левый правый одинаковые) - задний кислородный датчик(стоит после катализаторов, если он ругается, то пора вырезать катализаторы и ставить на эти датчики обманки, сам недавно делал)
по коду ошибки точно на скажу какой менять надо, когда у самого вылезло, залезли в яму и прозвонили, чтоб наверняка знать , что пришел конец датчику, а не проводке к нему и какой именно менять(левый или правый)