Прошу всесторонней помощи

ps: незадолго до этого (заметил не сразу, AFS OFF так расположена, что заметить можно не сразу) ставили сигналку, может что-то задели, а может и не виноваты они.
pss: раньше AFS работал нормально, это точно. сейчас, при запуске обе фары калибруются нормально.